故事发生在1968年。在一次事故中，泰勒和诺瓦的飞船被传送到了两千年后的时间线。他们来到了一个由猿类统治的星球。直到他们在海滩上发现了自由女神像的遗迹，他们才突然意识到这不是一个外星球，而是人类唯一的家园——地球。地面上突然出现了一道巨大的裂缝，泰勒和诺瓦进入了广阔而复杂的地下世界。他们要面对的是对无尾猿领袖佐斯博士的无情追击。1970年，为了拯救泰勒和他的团队，救援飞船抵达了地球。他们不知道它也穿越了时间和空间。布伦特是宇宙飞船上唯一的幸存者，最终幸运地成功地见到了诺娃。他们两人意外得知猿群计划消灭地球上的所有人类。