打个响指，宇宙中一半的生命化为灰烬。几乎绝望的复仇者们在惊奇队长的帮助下，找到了灭霸的藏身之处，却得知六块无限宝石都被摧毁了，他们的希望彻底破灭了。五年就这样过去了。迷失在量子领域的蚁人，意外地回到了现实世界。他的出现给幸存的复仇者带来了希望。和美国队长和好了的托尼，找到了穿越时空的方法。分散在各处的超级英雄们又聚集起来了。他们每个人都穿越了不同的时代去收集无限宝石。在这个过程中，来自平行宇宙的灭霸发现了他们的计划。这场注定载入史册的终极战斗见证了超级英雄们为了他们心中所珍视的信仰一个接一个地牺牲自己……